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英業達AI團隊獲BARN機器人國際挑戰賽亞軍

英業達宣布,AI團隊榮獲國際自主機器人導航挑戰賽亞軍。圖/英業達提供。
英業達宣布,AI團隊榮獲國際自主機器人導航挑戰賽亞軍。圖/英業達提供。

英業達 AI 研究中心的機器人團隊傳出捷報,該團隊參加 2023 IEEE 機器人與自動化國際研討會 (2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)) 所舉辦的基準自主機器人導航挑戰 (Benchmark Autonomous Robot Navigation (BARN) Challenge) 獲得亞軍。

ICRA 是機器人與自動化領域中規模最大、最負盛名的活動,匯集世界頂尖的學者、研究人員和行業代表參加。

BARN 挑戰的目的就是希望為導航系統創建基準。參賽者必須讓自主機器人盡速通過高度受限環境,且不撞擊到任何障礙物。

此次 BARN 挑戰賽分為兩階段,其中,在初賽的「虛擬環境」競賽中獲得前六名的隊伍,可獲邀至英國倫敦參加2天的「實體」決賽。

本競賽廣邀全世界各方導航好手,為最先進的導航系統創建基準,並在參賽過程中突破自家機器人性能界限。

憑著英業達 AI 團隊在機器人運動 (Locomotion) 、感知 (Perception) 、與操控 (Manipulation)上深厚的底子,及成熟的機器人作業系統 (ROS) 的開發經驗,在眾多國際參賽團隊中脫穎而出,並於初賽及實體決賽中,皆奪得亞軍的頭銜。

英業達資深副總經理陳維超表示,英業達的AI團隊深耕自主導航領域多年,很高興第一次參賽就獲得亞軍的頭銜。

本次挑戰中最困難的部分,是在決賽時,要能夠讓機器人在自主導航的模式下,用最短的時間,成功克服3種不同的狹窄環境。

而在挑戰每一種環境時,團隊需在僅有的30分鐘內,將自行開發的自主導航系統,部署在大會指定的 Jackal 的機器人上,並即時調整系統參數解決突發狀況,確保能夠順利完成3趟的計時自主導航 (每隊限執行5趟)。

另外,在系統設計初期,我們也憑藉的多年的開發經驗與能力,預先解決大部分機器人在虛實整合過程中會面臨的挑戰,成為我們晉級並獲得佳績的基石,更向世界證明英業達的機器人自主導航能力。

英業達指出,AI團隊在來自各國參賽的隊伍中嶄露頭角獲得亞軍,證明英業達的AI技術能夠與世界競爭。在集團多元布局的策略下,AI 技術除了應用在機器人領域,也輔助工廠生產與管理,例如導入並提升自動光學檢測(AOI)解決方案的精準度,實現智慧工廠。

英業達在未來的願景上,期許 AI 團隊持續開發機器人相關技術,並透過優化機器人的運動、感知與操控等能力,提升機器人在「狹窄環境」中的自主導航表現,有利於擴大機器人在工廠生產製造,和輔助日常生活等應用,創造出更大的生產價值及便利生活。

AI 機器人 英業達

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