大葉大學研發智能水果採摘、導盲輔助系統 台灣創新技術博覽會奪2金

彰化縣大葉大學創新育成中心組隊參加「台灣創新技術博覽會」發明競賽，「可智能辨識蔬果果實的採摘裝置」透過機械手臂摘水果，節省農村缺工問題，「導盲輔助方法及導盲輔助系統」運用影像辨識語音導引視障者，兩項發明都拿下金牌。

創新育成中心主任吳建一表示，由經濟部、國家科學及技術委員會、農業部、中央研究院等單位共同主辦的「台灣創新技術博覽會」，前身是台北國際發明暨技術交易展，每年都有來自不同國家的發明團隊參與，大葉大學遴選專利參展並挑戰發明競賽，電機工程系教授黃登淵、資訊管理系教授陳郁文和宏新科自動控制公司董事長黃錦泰、課長許景貿產學合作的「可智能辨識蔬果果實的採摘裝置」，以及資訊工程系助理教授邱紹豐與研究生張釗詮開發的「導盲輔助方法及導盲輔助系統」都獲頒金牌。

黃登淵表示，金牌作品「可智能辨識蔬果果實的採摘裝置」是大葉大學人工智慧研發基地與宏新科自動控制公司產學合作成果，透過雙眼視覺與深度學習系統，偵測物體與距離，並可識別水果成熟度，控制機械手臂動作，只會採摘成熟的水果，提高整體工作效率，而下一個階段規劃要開發無人車自走控制與故障排除等技術，達到可以在溫室內可以自動採收的目標。

宏新科董事長黃錦泰說，彰化沿海有很多農地，務農人力需求大，促使他思考是否可以透過自動化設備，幫助農民採收蔬果，因此與大葉大學合作，共同開發水果採摘機器人，結合影像辨識、機械手臂等技術，能夠辨識不同類型的蔬果是否已成熟，並採摘，解決農村缺工問題。

邱紹豐說，台灣想要改善行人地獄的惡名，不只是要改善一般人的道路空間，更要考慮到視障者的不便，因此他和研究生張釗詮共同研發「導盲輔助方法及導盲輔助系統」，藉由物聯網的優勢，整合單晶片處理器、影像擷取裝置、測距儀等，視障朋友將鏡頭掛在包包或腰帶上，把感測器放在包包裡，鏡頭捕捉到的畫面回傳系統後會自動識別，透過藍芽傳輸，語音告訴視障者路況，即可減少碰撞到障礙物的危險。