產業追踨／虛實整合 縮短智駕車開發時程

隨著車輛智駕系統技術蓬勃發展，駕駛自動化等級亦逐漸提升，但實際行駛與實驗室截然不同，實際行駛時會遇到各式的道路類型、設施、天候環境、交通狀況以及與其他道路使用者的互動情況。為確保智駕系統運行時的人車安全，車廠和系統廠在開發階段，必須盡可能確認智駕系統可行駛於真實道路，且智駕功能在車主正常行駛時皆可順利運作，或不會因智駕系統失效而造成危害。

智駕功能發展愈多項、車輛行駛範圍愈大，需要考量的駕駛情境就愈複雜，對智駕系統來說要達到安全駕駛的目標也極具挑戰。

為打造台灣智駕系統並使之成功上路運行，經濟部技術處以科技專案支持車輛中心發展智駕系統能量，車輛中心不僅投入自動駕駛技術研發，完成自動駕駛雛型車打造，並依《無人載具科技創新實驗條例》申請於開放道路實驗測試，更建構自動駕駛開發過程所需的驗證技術，讓各廠商的智駕技術能先通過模擬測試，再進行實車裝載挑戰，過五關斬六將後再將系統裝載於銷售用車輛。

在模擬測試方面，車輛中心運用科技專案建立「虛實整合測試平台」，能夠符合產業在不同開發階段下自動駕駛演算法的驗證需求。此平台包括虛擬道路環境、感測器模型、車輛模型及具備駕駛艙之六軸動態平台等，即使在研發初期尚無自駕車或感測器實體，也可透過虛實整合測試平台評判演算法的正確性。

透過「虛實整合測試平台」的即時運算設備與通訊介面，部分模型還可更換為實體組件，提前進行整車、系統或次系統等級的整合驗證，及早發現設計問題，有效縮短開發時程。六軸動態平台則可模擬車輛動態，實際感受自駕控制時乘坐感的舒適程度，解決目前市場上因自駕車舒適度影響民眾購車意願的痛點。

在實車測試部分，車輛中心蒐集國際自動駕駛系統相關研究文獻、標準和法規等資訊，同時考量國內典型道路場景、環境條件、駕駛決策操作行為與失效模式等，依據其合理性、實車測試可行性等，統整歸納出15種類別、58項可適應台灣道路使用情境的封閉場域測試場景，未來自駕車在上路前即能在封閉場域內實測並驗證實車功能。

車輛中心內設有試車場，業者可於場內藉由相關自動控制測試設備，測試自駕車在不同環境下能否順利並安全的運行。這些設備包含可精確控制車輛的駕駛機器人、高精度的衛星定位系統、模擬其他道路使用者的軟式目標車及軟式目標行人等。舉例來說，藉由測試車與目標車或行人的定位資訊，駕駛機器人可準確呈現兩車發生碰撞的情境，即使自駕車未及時煞車，軟式目標車也不會對測試車造成損傷。

又如在自駕車系統中搭載高精度的衛星定位系統，可即時傳送位置資訊到模擬環境，使虛擬自駕車與實車同步移動，達成在虛擬環境中測試實際自駕車的目標，並進一步將控制方向盤、煞車及油門產生的延遲效應和車體動態響應納入考量，用於測試複雜情境，大幅降低業者測試與驗證成本。

目前車輛中心已具備完整的自駕車模擬與實車驗證能量，能協助產業在自駕系統各開發階段所需的測試驗證。全球各地道路設計與實際行駛狀況皆有所差異，藉由車輛中心虛實整合驗證能量，將可協助國內業者於單一地測試不同道路與駕駛情境，提高情境覆蓋率的同時也能降低業者測試成本，並能確保自駕車實際行駛的安全性，促台灣業者智駕技術快速商業化。（作者是經濟部技術處智慧車輛關鍵技術與自動駕駛系統開發計畫分項計畫主持人）

經濟部技術處

經濟部技術處整合法人研究機構、產業界、學術界之研發能量與軟實力，促成國家創新系統成員間的科技創新連結，於智慧科技、綠能科技、製造精進、民生福祉、服務創新等領域，開發具前瞻性、關鍵性及跨領域之產業技術，並將研發成果多元移轉落實產業界應用，促進創新研發成果走向產業化與國際化，以厚實產業技術能量，提升產業創新效益。