產業追踨／車廠衝刺自駕 商機大無限

近年全球車廠致力發展自動駕駛，根據美國汽車工程師協會（SAE）標準，車輛自動化等級從Level 0至Level 5（簡稱L0至L5）可分為六個等級，其中L0至L2為輔助駕駛，L3至L5為自動駕駛。

Frost & Sullivan預測，2028年市場上仍以L1、L2車款為大宗，多數車廠仍持續精進L2智慧功能，如特斯拉（Tesla）推出的量產車款，除必備的自動跟車（ACC）、車道維持輔助，協助駕駛控制車速和車道維持置中之外，更進階搭載自動變換車道輔助、辨識號誌及標誌及自動停車等功能。現階段市售車輛自駕最高等級為L3，首發車款由日本本田技研工業（Honda）於2021年先馳得點，德國梅賽德斯-賓士（Mercedes-Benz）則於2022年超車成功量產，提供消費者購買並合法領牌上路。

因應自動駕駛發展與智慧科技趨勢，全球第一款L3自駕車Honda Legend於2021年3月推出，採全球限量100輛、三年期租賃式的模式進行販售，搭載L3自駕系統「Honda Sensing Elite」，整合感測器、3D高精圖資與全球衛星導航系統協助車輛定位與環境辨識，已通過日本國土交通省技術認證，該自駕系統可於日本時速低於30公里的高速公路塞車環境下啟動。

同年12月，Mercedes-Benz宣布旗下車款將搭載L3「Drive Pilot」，其為第一家滿足聯合國法規的自駕系統，並獲得德國交通部核可領牌上路，已於2022年中提供S-Class與EQS車系在訂購時可加價升級「Drive Pilot」自駕系統，在德國特定高速公路，時速60公里以下情境可啟用。Mercedes-Benz已持續在美國及中國大陸進行道路情境測試，期望將搭載「Drive Pilot」的自駕車銷售全球。

L2車款主要透過攝影機、雷達等感應器，幫助車輛「看見」周遭世界，然而隨著自駕系統等級的提升，感測器的數量需求會進一步增多。L3以上的高階自駕車款多會搭載光達、4D毫米波雷達等感測器，並整合5G車聯網及AI運算科技，提高車輛的感知能力及定位精準度，以利自駕車做出決策。

為推動我國與世界各國自動駕駛科技發展齊頭並進，經濟部於2018年即制定《無人載具科技創新實驗條例》，積極推動科技創新監理沙盒，建構完善且安全之創新實驗環境，經濟部技術處更以科技專案支持研發法人與企業，建置我國自駕科技產業鏈，力促我國業者進軍國際市場。

在科技專案支持下，車輛中心與產業夥伴合作開發的第一台MIT自駕電動小型巴士WinBus，2019年發表後再藉由無人載具沙盒計畫，先後與彰化縣、桃園市及高雄市政府合作，提供觀光接駁及活動體驗服務，歷經6,000多公里實際道路的運輸接駁與自駕運行能力驗證，至今更已累積超過數百件與自駕、電動車相關專利。

此外，科技專案亦助車輛中心串聯產業研發「駕駛輔助Level 3整合技術」，其在感測、聯網、定位、決策及驗證取得創新突破，不僅將自駕技術研發成果成功技轉給廠商，協助建立創新技術，更促成車輛中心與美國電動商用車廠OPTIMAL集團合資成立優車智能公司，完成首階段1.6億元的自駕投資案。同時也將帶領自駕小巴WinBus及智慧電動巴士的自駕生態供應鏈夥伴，共同拓展美國電動巴士及自駕車市場。

現階段國際車廠已推出可合法上路的L3自駕車，零組件業者更配合需求精進光達等產品，我國相關研究成果也與國際及業界技術合作，在政府自駕政策推動與產研合作研發下，期望未來能帶動台灣廠商爭取更多國際市場的契機。（作者是經濟部技術處智慧車輛關鍵技術與自動駕駛系統開發計畫總計畫主持人）