天工機器人百米跑21.50秒 星動L7跳高95.641cm創紀錄

2025世界人形機器人運動會於17日完成所有26個賽項，圓滿落幕。在北京國家速滑館舉行百米「飛人大戰」決賽中，北京天工隊的「具身天工Ultra」機器人以21.50秒的成績奪得全球首個人形機器人運動會100米冠軍；星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7在跳高項目中跳至95.641cm，一舉斬獲該項目桂冠，並創造世界紀錄。

綜合央視、新浪網報導，具身天工Ultra由北京人形機器人創新中心研發，是世界人形機器人運動會賽場中，唯一採用全自主導航系統，全程無需人工遙控在賽場奔跑的選手。這是具身天工Ultra繼機器人馬拉松大賽採用UWB半自主導航後的又一重磅升級，實現了複雜動態環境下實時環境理解與自主運動規畫。

此外，四台具身天工Ultra組隊參與4×100米比賽，摘下亞軍。

在具身智能進化的道路上，「扔掉遙控器」絕非簡單的功能取捨，而是機器人能否真正擁有自主「大腦」的跨越。遙控操作的本質，是讓機器人臨時借用人類的大腦，由操作員代替完成環境感知、路徑規畫，並輔助動態平衡控制。全自主模式，則意味著需要機器人靠自身完成感知-決策-執行閉環，自主應對可能的突發狀況。

賽場上，面對多名機器人運動員同向開跑的複雜環境，具身天工Ultra全程無需人工干預，穩定在規定賽道內高速前進，未因串道、衝出跑道、干擾其他選手而受犯規處罰，具備極強的控制穩定性。

在此前的長跑比賽中，即使以高速衝入大曲率彎道，具身天工Ultra仍能克服轉彎側傾，按預定路線完成比賽，展現了自主導航與動態控制相融合的強大能力。

事實上，具身天工的「自主模式」早已超越賽道上的白色分道線。北京人形在「慧思開物」平台下最新發布的「人形機器人全身控制自主導航系統」，已可讓機器人具備點對點導航、動態障礙感知和實時自主避障能力，面對路面障礙也可自主規劃避障路線，未來在工廠、特種作業、家庭等應用場景均可完成環境感知和自主路徑規畫。

IT之家報導，星動紀元「星動L7」以95.641cm拿下跳高冠軍，星動L7是中國首個由VLA大模型驅動、具備全身55個自由度的雙足人形機器人，其性能甚至超越特斯拉 Optimus，並成為國內首個同時實現「大運動 + 巧操作」的全尺寸雙足人形機器人。

這款機器人身高171cm，有著 7 軸仿人機械臂、12 自由度靈巧手（每秒點擊10次）、全身55個自由度、360°視野（IT之家註：雙目視覺與3D激光雷達）、全國性能第一的自研關節模組（扭矩400 Nm、轉速25 rad / s）、20kg 雙臂負重、360°旋轉跳高爆發力，還有打破紀錄的4m/s跑速。

清華大學唯一持股具身智能企業北京星動紀元科技有限公司今年7月宣布推出全尺寸雙足人形機器人「星動 L7」，面向行業開放售賣。