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嘉大甜椒機器人 精準噴農藥

2019-10-16 23:46聯合報 記者李承穎/嘉義市報導

義大學校長艾群觀察到甜椒農民的農藥用量過多,造成環境汙染,帶領生物機電工程系學生研發出「甜椒栽培植保機器人」,他們以1400張病蟲害照片,讓機器人透過人工智慧深度學習,自動搜尋到病蟲害,就會噴灑農藥,未來會推廣到其他農作物上,讓機器人廣泛應用在農業。

嘉大昨天在蘭潭校區舉辦今年度研發成果發表會,會場展現「智慧農業」的成果,其中甜椒機器人最吸睛,它以一支六軸機械手臂加裝自走車組成,學生在機器人的電腦輸入指令,它就會開始搜尋甜椒植株的病蟲害處,對準後噴藥,旁人看了都直呼「好神奇!」

生機系碩士二年級學生傅冠翰說,農民噴藥要穿很多防護衣,否則皮膚會腐蝕受傷害,且農民很難逐一辨識病蟲害的種類,大範圍噴灑會造成過度噴藥,但機器人是辨識到病蟲害的植株才會噴,可減少農藥用量。

他說,在校內有甜椒溫室,他們將甜椒的各種病蟲害拍成照片,透過影像辨識訓練機器人,80%的影像用於訓練,20%則是用來驗證精準度,目前精準度已達9成,實驗結果也發現,機器人已可在100坪內的溫室自動行走並噴藥。

艾群說,未來農民不必在溫室內,機器人就會幫忙噴藥,還將在機器人上加裝採收剪,讓農民收成更順利,目前正在與廠商研議,希望降低產品成本,讓機器人能夠量產幫助農民。

甜椒機器人計畫是科技部的經費補助,嘉大也結合校內人工智慧機器研發、機器視覺和甜椒生產園藝等專家,組成跨領域研發團隊。

嘉義大學校長艾群(左一)帶領學生研發出甜椒栽培植保機器人,偵測到病蟲害就自動噴藥...
嘉義大學校長艾群(左一)帶領學生研發出甜椒栽培植保機器人,偵測到病蟲害就自動噴藥。 記者李承穎/攝影
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農民義大

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