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柯P:當市長不需要專業 參選上都是國民黨害的! 12:43

無人小巴第一次上台北街頭 民眾興奮誇「好可愛」

2017-08-01 04:58聯合報 記者邱瓊玉╱即時報導

台北市第一輛AI系統無人駕駛巴士,今天凌晨1時在信義路雙向公車專用道敦化南路口至復興南路口展開為期5天的試行。只見無人小巴第一次走上台北街頭,儘管是因蒐集圖資、校調,走走停停,仍吸引不少路過民眾圍觀拍照,對於無人小巴圓潤的造型,直誇「好可愛」。

對於無人小巴的試行,不少夜歸民眾直言「很期待」,感覺很方便,希望可以快點上路,這樣子以後深夜回家搭大眾運輸系統,又多了一項選擇了。

台北市第一輛AI系統無人駕駛巴士,今天凌晨1時在信義路雙向公車專用道敦化南路口至...
台北市第一輛AI系統無人駕駛巴士,今天凌晨1時在信義路雙向公車專用道敦化南路口至復興南路口展開為期5天的試行。記者邱瓊玉/攝影
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由喜門史塔雷克公司引進的無人小巴,車內總計配備6台LiDAR光學雷達,主要提供雷射測距和防撞機制,碰撞前2公尺就會停車,且煞車反應時間以毫秒計算,載客量是「6站6乘」共戴12人。營運時速度為時速40公里。

此外,由於無人小巴停靠需要高精密的定位資訊,目前使用北市地政局建置的衛星定位基準網定位服務,定位精確度達1至3公分,較一般手機定位動輒一公尺要來得更精準。

無人駕駛巴士自今天凌晨1時至4時於信義路公車專用道進行五天實驗測試。記者黃威彬/...
無人駕駛巴士自今天凌晨1時至4時於信義路公車專用道進行五天實驗測試。記者黃威彬/攝影
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為了讓無人小巴蒐集各種路況資訊,今凌晨一時起,無人小巴就開始在信義路公車專用道上試行。北市府資訊局表示,前三天主要是針對自動駕駛導引所需的圖資、路徑規畫、公車專用道契合度進行整合測試,後2天將邀請電動車相關廠商試乘,蒐集使用者經驗。

只見無人小巴首次開上台北市的公車專用道,現場工作人員都不敢大意,時不時走走停停,行車速度約莫10公里左右,一方面蒐集道路資訊,另一方面也在做校調。

喜門史塔雷克總經理丁彥允表示,有別於自動駕駛的路線採GPS規劃,用攝影機看前方有沒有障礙物,且車內依舊有方向盤,無人駕駛不僅車內沒有方向盤,且還是自己建置地圖,不用和雲端連線。

丁彥允說,過去無人小巴曾在台大水源校區試行,這次改到信義路公車專用道,除了要測試在高樓屏蔽下,GPS是否還準確外,夜間路燈、紅綠燈、車燈、公車專用道上的玻璃反光等,是否會影響光學雷達的反應,都是這次測試的重點之一。

北市府資訊局長李維斌表示,這次是在做技術測試,所以也會模擬各種情境,會看這五天測試結果,再討論下一步怎麼走,柯市長有指示,如果可以的話,升級版將測試整條信義路,不過這些都還要再討論。

無人駕駛巴士自今天凌晨1時至4時於信義路公車專用道進行五天實驗測試。記者黃威彬/...
無人駕駛巴士自今天凌晨1時至4時於信義路公車專用道進行五天實驗測試。記者黃威彬/攝影
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無人駕駛巴士自今天凌晨1時至4時於信義路公車專用道進行五天實驗測試。記者黃威彬/...
無人駕駛巴士自今天凌晨1時至4時於信義路公車專用道進行五天實驗測試。記者黃威彬/攝影
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