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北市無人小巴 下月試運行

2017-07-27 23:03聯合報 記者楊正海/台北報導

台北市信義路公車專用道敦化南路至復興南路段,8月1日至8月5日凌晨1時至4時,將首度試運行AI人工智慧系統無人駕駛巴士。台北市長柯文哲昨天體驗乘坐「無人小巴」後說,「半夜看見無人車,大家不要緊張。」

北市府無人小巴昨亮相。 記者許正宏/攝影
北市府無人小巴昨亮相。 記者許正宏/攝影
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柯文哲表示,無人車上路,是台灣交通新嘗試,不是一試就成功,但市府要勇於創新、勇於接納新事物,不能用過去的舊思維處理未來的交通問題。

台北市長柯文哲(中)昨體驗無人小巴。 圖/台北市攝影記者聯誼會提供
台北市長柯文哲(中)昨體驗無人小巴。 圖/台北市攝影記者聯誼會提供
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第一階段5天測試期間,道路會封閉,不會和其他車輛混流,要測試無人小巴能否適應都會環境。前3天將針對自動駕駛導引所需的圖資、路徑規畫、公車專用道契合度進行整合測試,後2天為接受度測試,邀請特定團體試乘,蒐集使用者經驗。

北市資訊局表示,無人小巴仍須不斷測試市區路況,受限於法令,並無規畫上路營運期程。柯文哲說,無人小巴未來可填補幹線公車和園區接駁巴士不足的領域。

引進無人小巴的喜門史塔雷克公司表示,北市這款「EZ10」自動駕駛小巴,全車有6台LiDAR光學雷達,提供雷射測距和防撞機制。工程師林信男說,EZ10具備的感測器,可感應360度50公尺內所有物體,若有人、車進入預設道路,碰撞前2公尺就會停車,且煞車反應時間以毫秒計算,沒有視覺死角,比人為駕駛更安全。

無人小巴內部。 記者許正宏/攝影
無人小巴內部。 記者許正宏/攝影
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無人小巴進站,需要高精度定位資訊,目前使用北市地政局建置的衛星定位基準網定位服務,定位精確度達1至3公分,比一般定位系統動輒1公尺以上更精準。

智慧自動駕駛小巴內部。 記者楊正海/攝影
智慧自動駕駛小巴內部。 記者楊正海/攝影
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智慧自動駕駛小巴配有6台光學雷達,提供雷射測距和防撞機制。 記者楊正海/攝影
智慧自動駕駛小巴配有6台光學雷達,提供雷射測距和防撞機制。 記者楊正海/攝影
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無人小巴時速可達40公里,和公車一樣,試乘期間因技術和環境需磨合,速度為20公里以下,未來會再慢慢調高。目前無人小巴已連上雲端系統,未來營運時會有行控中心,可在突發狀況時第一間展開後勤支援。

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柯文哲公車

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