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無人載具興起! 港務公司:這三港口已採用做岸壁探測

ROV設備保養,儀器內水氣也需擦乾才能順利作業。圖/台灣港務公司提供
ROV設備保養,儀器內水氣也需擦乾才能順利作業。圖/台灣港務公司提供

無人自動操作是世界趨勢,除了科技廠商要跟上這波浪潮,交通部所屬單位也在朝此目標努力。台灣港務公司說,今年初首度於蘇澳港、基隆港和高雄港使用「ROV(Remotely Operated vehicle)碼頭水下無人載具檢測工作委託技術服務」,取代潛水夫做岸壁探測,使用報告結果也將在年底出爐,終極目標是做出水下機器人,替代人工去做修補工作,同時替船隻做檢測。

台灣港務公司說,今年初開始陸續在蘇澳港#4碼頭、基隆港西#30碼頭、高雄港#8到#9碼頭使用ROV技術,它像是一個水下攝影機,可就岸壁做檢測。會選蘇澳先作,是因蘇澳水質請較清澈,船也要較少,工作人員在現場學習操作時較易成功。其他南北各選一座碼頭,基隆港老舊碼頭較多,故挑選一座,高雄亦挑選一座。台中港未挑選施作是因為台中港多為棧橋碼頭。

台灣港務公司說,當初會有這樣的想法,因應無人自動操作是世界趨勢,希望施作順利的話,未來可以代替潛水員下水,將水面下的狀況真實呈現給岸上團隊,一來避免潛水員下水工作風險,二來解決潛水員人力日益缺少問題,再來也可以降低成本,遂於今年初試辦,若效果良好,目標以後改良成有手臂的水下機器人,可以取代人工清理岸壁,甚至做修補、維修等工作。

台灣港務公司說,預計今年底會完成一份檢測作業報告書,內含ROV檢測與人工檢測比較,再決定是否購買或是如何改良。不過據了解,這幾次施作並沒有達到港務公司預期效果,主要問題是出在定位,機器會迷失方向,再來是還有環境問題需要克服,因為該機器有動力需求就會有螺旋槳,接觸海底時容易把塵泥打上來,水質混濁時拍攝的效果就容易不清楚。

至於先前在全國交通科技產業會議上,港務公司總經理陳劭良提到將建置無人船航行於試驗場域。對此,台灣港務公司表示屬於明年度才要規劃的計畫,尚無具體規劃案及引進時程。

ROV鏡頭特寫,下方為方位推進器、水中定位設備及照明設備。圖/台灣港務公司提供
ROV鏡頭特寫,下方為方位推進器、水中定位設備及照明設備。圖/台灣港務公司提供
ROV岸上設備調整(設備防水、電力及推進螺旋槳等確認)。圖/台灣港務公司提供
ROV岸上設備調整(設備防水、電力及推進螺旋槳等確認)。圖/台灣港務公司提供
ROV下水運作測試(旁為水面協助定位橡皮艇)。圖/台灣港務公司提供
ROV下水運作測試(旁為水面協助定位橡皮艇)。圖/台灣港務公司提供

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