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動態也可3D建模 台師大團隊更縮短9成建模時間

2018-08-02 16:44聯合報 記者林良齊╱即時報導

台灣師範大學電機系教授葉家宏團隊建立出一套「快速三維重建系統」,不僅能快速對靜態景物進行高品質的重建,也能對外形隨時間改變的動態物體進行重建。

一般對靜止景物之三維重建稱為「剛性重建」,對動態物體重建因物體形狀會隨時間變化,稱為「非剛性重建」。而三維重建技術的發展有許多挑戰必須克服,包括所擷取圖像的彩色與深度資訊進行匹配、投影、對位等分析並進行大量計算,葉家宏團隊首先完成快速大規模場景重建技術,突破現有技術之計算瓶頸,在維持優良模型品質的情況下,縮短了約九成的重建時間,大幅提升三維重建的成本效益。

為了因應全方位動態空間信息的採集和展示,發展出應用性更廣泛的非剛性三維重建系統。非剛性物體的形狀會隨時間變化,增加了重建的不確定性與計算複雜度,計算量更是靜態重建的千萬倍。葉家宏團隊現階段已可實現非剛性物體重建,更結合AI人工智慧深度學習技術,提升非剛性物體重建效率,並結合剛性與非剛性重建系統,打造完整的三維重建核心技術。

此次發表的「快速三維重建系統」不僅能快速對靜態景物進行高品質的重建,也能對外形隨時間改變的動態物體進行重建,是目前最完整的重建系統。葉家宏團隊的學術研究與產業發展成果已與國際接軌,並持續深化國際產學合作能量,加速該計畫關鍵技術產業化。

台灣師範大學電機工程學系教授葉家宏(左一)研究團隊。圖/科技部提供
台灣師範大學電機工程學系教授葉家宏(左一)研究團隊。圖/科技部提供
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