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交大研發盲人導航系統 輔助安全上路

2017-06-29 10:44中央社 新竹市29日電

交通大學電控工程研究所助理教授王學誠,與麻省理工學院合作發表「穿戴式視覺系統與觸覺回饋」盲人導航系統,輔助規避路障、規劃安全路徑,提供盲人安全便利生活。

國立交通大學表示,曾在麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology, 縮寫MIT)擔任博士後研究員的王學誠,專研機器人及自駕車研發,後來開始與其指導教授賽斯.泰勒(Seth Teller)領導的團隊,展開盲人輔助科技相關研究,進行穿戴式視覺演算法和系統開發,研發出可輔助盲人的原型機。

交大指出,該導航系統以頸掛式深度感測裝置,感測使用者前方環境,經過處理器計算出三維影像模型後,擷取資訊發送訊號至震動腰帶;而震動腰帶由5個震動馬達組成,對應正前方與左右15度、30度等5個方向,會依障礙物距離調整震動強度,使盲人在不同環境下產生環境認知。

王學誠表示,開發初期每2週會與盲人使用者進行系統測試,取得回饋後做為系統改進依據,前後共有超過15名盲人實際參與,逐步調整讓系統更完美;經實驗證明,裝置能減少盲人在室內86%碰撞率,降低盲人在日常生活可能遭遇的意外傷害。

交大表示,王學誠去年返台任教後,帶領交大團隊參與計畫,由電控所同學黃亦為協助視覺系統開發及最佳化,並實際前往MIT進行盲人使用者測試與實驗;另外團隊成員林倪靜、陳季希、莊子寬等同學,則協助觸覺回饋開發測試及協助使用者實驗。

交大表示,團隊參與今年6月於新加坡舉辦的ICRAIEEE機器人與自動化國際會議,獲得國際高度關注,目前與多家新創公司接洽中,討論系統產品化的可能,期望提供更多盲人使用,身處更安全便利的生活環境中。

交大

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