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「空中警車」成真 工研院發無人機隊解決方案亮相

2018-11-19 14:03聯合報 記者鄒秀明╱即時報導

在經濟部技術處科技專案支持下,工研院與警政署合作發展出同時操控多架無人機的管理系...
在經濟部技術處科技專案支持下,工研院與警政署合作發展出同時操控多架無人機的管理系統-「電信操控無人機隊解決方案。圖/工研院提供
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近年無人機深受歡迎, 工研院與警政署合作發展出同時操控多架無人機的管理系統-「電信操控無人機隊解決方案(Automatic Police UAV Patrol System;APUPS)」,透過4G網路與地面控制站管理系統將無人機組成機隊,同步在地圖標示無人機的位置,並可在跨點或跨區視距外操控操控,將應用在警政巡邏,大幅增進警務執行效率,提升維安成效,並獲得2018全球百大科技研發獎。

 一般無人機主要以Wi-Fi遙控控制,續航力也偏短、僅有20-30分鐘的電力,導致無人機的應用受限,包括飛行時間與距離。為突破應用限制,工研院研發團隊因而開發採用4G網路搭配Wi-Fi之雙鏈路通訊方案,希望讓未來商業化使用更順利。

但加入4G方式後,卻遭遇4G訊號在不同區域通訊品質不穩定的挑戰,使得無人機影像傳輸「卡卡」。研發團隊歷經多次討論及實驗後改變策略,再研發4G品質調控專利技術,在傳輸延遲及影像畫質間取得平衡,成功克服影像傳輸問題。

無人機續航的關鍵在於電力,如何讓無人機在執行任務後能自動回地面站充電,及讓戶外型充電站克服天候問題也讓團隊花費心思解決問題,研發人員運用即時動態定位技術(Real Time Kinematic;RTK),進行高精準定位與紅外線導引,在頂樓設置自主式充電站,讓無人機在各站間降落快速充電,無須使用人力更換電池,有效延長無人機執勤時間。

在克服通訊模組、自動化及充電系統的問題後,終於成功打造適合警用巡檢、偵防需求的無人機隊操控系統。

研發團隊組長李國徵表示,除了警政署,團隊也積極與水利、環保、交通等政府單位合作,利用無人機進行土石流監控、橋梁檢查和安全巡視等,節省人力時間,掌握動態狀況。

無人機亦可搭載雙鏡頭,兼具大範圍偵蒐及細部聚焦功能,如於水庫巡檢掌握水情資訊,於重要路口車流分析以預防交通事故。

工研院表示,未來將結合台灣軟硬體廠商,提供全方位的無人機垂直應用解決方案,依據不同場域需求進行客製化調整,攻占不可限量的無人機潛在市場與商機。

無人機4G工研院

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