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輝達推機器人超級腦 Jetson Thor 親密戰友新漢、研華、所羅門跑第一

研華發表兩款Jetson Thor平台。研華提供
研華發表兩款Jetson Thor平台。研華提供

輝達(NVIDIA)為人形機器人推出的次世代邊緣運算平台「Jetson Thor」將於8月底發布其最新支援軟體Jetpack7.0,台灣三業者率先於自動化展發表搶頭香,動態展示硬體平台,包括新漢集團搶先發表以此開發的機器人控制器MARS400 T10,研華也展出兩款邊緣AI推論產品,所羅門董事長陳政隆表示除發布可自然語言驅動的機器人模擬系統,後續更將支援輝達Cosmos AI世界模型。

外傳Jetson Thor預計第4季量產,新漢(8234)、研華(2395)、所羅門(2359)搶先第一波發表Jetson Thor硬體平台,所羅門除展示硬體NVIDIA Jetson Thor,並動態展示NVIDIA開源式視覺語言動作(VLA)模型Isaac GR00T N1.5及開源式機器人模擬平台NVIDIA Isaac Sim整合成果,打造可以自然語言驅動的人形機器人模擬系統,讓機器人可以透過語音指令在虛擬世界訓練。

「我們8月初就拿到Jetson Thor!」董事長陳政隆表示,所羅門花兩週時間整合好軟硬體,讓人形機器人可以自主訓練學習,他自信滿滿地表示,所羅門的AI機器人大腦研發可望居台廠領先地位,他也預告,後續所羅門還會把NVIDIA年初才發布的最新「世界模型」Cosmos平台導入,結合所羅門的即學即用視覺系統,將可以讓實體人工智慧(Physical AI)更快實現,也就是更容易訓練機器人以理解真實物理世界。

陳政隆表示,所羅門的機器視覺用於機器手臂已有100~200家客戶,但他認為人形機器人發展還需要2~3年時間才會大量普及,關鍵是機器人手部動作還有很多限制,AI仍須時間發展才會讓機器人手更靈巧,不過在此之前,機器人光有移動及視覺能力就能處理很多監控任務,這方面應用,所羅門已跟客戶討論合作中,也會先販售機器視覺套件,預估人形機器人應用仍會先在工業或物流領域開跑。

新漢則是以Jetson Thor硬體平台方案切入,自動化展發表MARS400 T10控制器 搭配合作伙伴的機器視覺,及自研安全控制器功能安全系統ESC210,搭配各式感測器以模組化推出人形機器人平台,整合機器人AI核心運算、運動及機器人控制給客戶,新漢目前也是達明機器人供應商。

研華發表Jetson Thor MIC‑743 及742 Edge AI 系統,前者為支援大語言AI模型的平台,後者則為機器人邊緣運算平台。

業者指出,NVIDIA第一波選定6家Jetson Thor平台早鳥合作伙伴,傳言晶片量產在第4季度,雖算力大幅提昇,可以一台控制所有感測器跟控制器,減少機器人算力負載,但也有不少業者觀望由於成本高且支援許多感測器,如何實際應用也仍需思考規劃。

業者指出,「Jetson Thor」是輝達為「物理 AI」與人形機器人所打造的下一世代邊緣運算平台,具備高效能,算力高達 2,070 FP4 TFLOPS、128GB 記憶體、極優電力效率(40–130W),它相較前代 AGX Orin AI 運算力多達 7.5 倍,能源效率提升 3.5 倍,是 NVIDIA 首款真正針對「人形機器人」設計的超級電腦模組。

業者指出,由於人形機器人的AI算力若上傳雲端再回傳,易造成延遲,故Jetson Thor算力擴大,並支援感知、推理、運動控制等複雜行為,才符合高速感知與即時互動能力。

值得注意的是,NVIDIA傳出8月底前會發布支援Jetson Thor的最新軟體 JetPack 7.0,支援Holoscan邊緣串流平台,收集各FPGA感測晶片訊號,連結相機、麥克風、慣性儀(IMU)、溫度感測器等各種機器人感測元件,透過統一介面Sensor Hub將各種感測數據串接好再傳至AI模型,減少開發者會針對各種感測器寫驅動程式的困擾,更降低延遲,有助於落實Jetson Thor被視為機器人超級大腦的效能,此次版本釋出機器人產業將具極大的更新意義。

外電也傳出,Jetpack 7.0底層系統將升級到 Ubuntu 24.04 LTS,也就是一個更新、支援更久的作業系統,對於工程師未來開發和維護更方便。另支援最新 CUDA 13也可以讓機器人跑 AI 模型更快、更有效率。

JetPack 7.0 也會跟 NVIDIA 的 Isaac 機器人工具鏈綁在一起,讓 AI 演算法到機器人硬體控制一條龍串連,邊緣運算即時處理影像、語音或行為決策,不用仰賴雲端,讓機器人的控制更穩、更聰明,開發者也省去很多整合麻煩。

新漢主打機器人視覺模組+Jetson Thor控制器+安全控制器+周邊感測器套裝平台,搶攻歐美亞機器人新創,期望未來一年能卡位成主力供應鏈。記者王郁倫攝影
新漢主打機器人視覺模組+Jetson Thor控制器+安全控制器+周邊感測器套裝平台,搶攻歐美亞機器人新創,期望未來一年能卡位成主力供應鏈。記者王郁倫攝影
所羅門的模擬驅動平台,透過語音指令及以VR行動示範,就能加速機器人在虛擬世界進行自主訓練。記者王郁倫攝影
所羅門的模擬驅動平台,透過語音指令及以VR行動示範,就能加速機器人在虛擬世界進行自主訓練。記者王郁倫攝影
所羅門董事長陳政隆表示,8月初就領先同業拿到Jetson Thor硬體進行開發機器人訓練平台。記者王郁倫攝影
所羅門董事長陳政隆表示,8月初就領先同業拿到Jetson Thor硬體進行開發機器人訓練平台。記者王郁倫攝影

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