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AI機器人大軍初登場 業者:機器狗、仿生人再等兩年

2024 TAIROS經濟部科技研發主題館展出科技專案補助開發的「高擬真仿人類雙手協作機器人」,利用AI演算法可以自動生成組裝程序,圖左起為行政院院長卓榮泰、自動化協會理事長絲國一。圖/工研院提供
2024 TAIROS經濟部科技研發主題館展出科技專案補助開發的「高擬真仿人類雙手協作機器人」,利用AI演算法可以自動生成組裝程序,圖左起為行政院院長卓榮泰、自動化協會理事長絲國一。圖/工研院提供

2024年台灣機器人與智慧自動化展TAIROS登場,業者大秀新技術,包括遠距設定、AI視覺瑕疵檢測或安全防撞功能大進步,但生成式AI帶動的語音指令應用仍有侷限,以推薦、夾取等基本功為主,業者直言:AI語音及關節等關鍵零件仍待完善,預估還要兩年發展,AI及機器狗等應用才會更成熟。

AI視覺檢測曲面難不倒,3D視覺提高安全性

生成式AI在工廠自動化及機器人應用剛起步,台廠以進階AMR(自主移動搬運機器人)及機器手臂在TAIROS展中展示功力,新漢(8234)董事長林茂昌即表示,現在機器手臂年市場規模60萬台,相信在開放標準及AI應用協助下,未來人形機器人或機器狗問世,2040年有機會上看數千萬台。

新漢也跟正崴(2392)合作開發AI機器視覺機器人,可做曲面產品瑕疵檢測,從遊戲機搖桿、充電樁到高爾夫球頭都能檢查品管。

新漢表示,新漢打造CAD to Motion產品,不需寫程式,廠商只要拿出產品CAD檔,AI視覺機器人就能透過手臂轉動及產品轉動方式,立刻建模執行檢測,正崴除集團內用每年數百支,未來也將跟新漢合作對外販售該解決方案,另跟諧波減速機廠盟英科技合作打造機器人供應鏈,人形機器人也在跟國外談合作。

3D鏡頭視覺,台廠:可以與陸廠PK了!

機器人安全功能也大躍進,過去機器手臂必須在柵欄內工作,避免誤傷廠區人員或者是架設光閘,但所費不貲,新漢也展示3D鏡頭安全AI機器人,透過兩到三個鏡頭監控安全區,就能讓機器人不傷人工作,

新漢也展出第二代AMR,透過全新主機板設計及馬達控制,搭載耐能NPU,在視覺上相對第一代用一兩顆以上光達,改用鏡頭偵測,不僅零組件自製率從3成提高至7成,讓一台AMR成本省3~4成,「一顆光達要7~8萬元!」新漢智能總經理林弘洲表示,用鏡頭取代光達搭配VSLAM視覺定位,「這樣我們就能跟中國大陸廠商PK了。」

AI是輔助!工研院秀GPT40機器人能聽語音

經濟機械研發中心與工研院在經濟部產業技術司主題館展出多個AI機器人應用,包括雙手協作機器人以AI制訂組裝順序,並以AR擴增實境裝置能跨廠牌管理不同機器手臂,遠距進行教導,取代現階段仍須工程師到工廠現場設定或抓取手臂指導工作路徑。

工研院現場也展示以GPT40打造的生成式AI人機互動機器人,透過大語言模型,可以聽取口語指令抓取或推薦適當商品,或聽取指令搬運物料。業者指出,生成式AI目前對工廠機器人仍是輔助性角色,在企業給的資料範圍內執行任務。

經濟部產業技術司副司長周崇斌表示,AI機器人市場預期到2028年會達443億美元,相當於千億台幣商機。

新漢用LIAMA3打造企業戰情室

而生成式AI在智慧工廠的導入現況為何?新漢智能副總阮北山指出,客戶第一個反應是:資料數據可否不要出門?其次關心可否驗證無幻覺。現在後者已經可以驗證,AI則可應用在互動式機器人,過去協作機器人必須預先寫好程式,但未來可以用語言指揮機器人手臂打造no code環境。

「語音現在還不是機器人手臂殺手級應用,現階段是語音好了,機器人也有了,但兩者一起搭配還沒有很多案例。」阮北山表示,此次會展以機器人能完成複雜任務,並且不必在柵欄(網子)內工作也不會傷害人,警戒區有人就能降速或停止,但機器狗或語音溝通則還在起步。

新漢打造GPT企業戰情室,公司表示,開源LLM模型放在雲端或地端都行,但透過實戰經驗後發現,工廠生成式AI模型最大挑戰不是整理資料提供,而是如何讓AI回答的有料,則必須進一步提供工廠數位雙生的數據模型,讓LLM理解數據資料背後的結構意義,否則原生LLM的回答天馬行空,而「數據模型」在未來可以跨多個LLM模型再利用。

現在初步企業戰情室會先運用工廠數據資料,但公司認為,把基礎建設好,未來也可以納入財務或人資資料,AI就能服務更多範疇。

新漢目前用的是LlAMA3 80億參數版本,主要是軟體大小適合放置在地端,一開始發現AI回答問題亂七八糟,故又花幾個月讓LLM聽得懂問題,關鍵在於改變輸入的資料模型,舉例來說,給LLM一個EXCEL檔案,但LLM看不懂數據的意思,但透過數據中台加上工廠數位分身的模型給LLM後,AI就能理解某個數據是代表某產線,就能正確回答。

而雖然LLM是開源模型,客戶也能自己下載運用,新漢表示,新漢的角色是提供客戶「服務」,協助客戶工廠把資料處理好並優化模型。

新漢跟正崴合作AI機器視覺曲面檢查機器手臂。王郁倫攝影
新漢跟正崴合作AI機器視覺曲面檢查機器手臂。王郁倫攝影

新漢董事長林茂昌(中)大量運用AI在機器人相關產品線上,他看好開放標準將加速機器人產業發展。王郁倫攝影
新漢董事長林茂昌(中)大量運用AI在機器人相關產品線上,他看好開放標準將加速機器人產業發展。王郁倫攝影

新漢第二代AMR,以3D鏡頭取代光達,大幅提高自製率至7成,改善成本,公司高層大喊:可以跟陸廠PK了。王郁倫攝影
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機器人 新漢 AI

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