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工研院機械所自駕車 跨領域跨世代的緊密合作

2018-08-05 18:44聯合報 記者陳斯穎╱即時報導

藍色的上衣配上卡其褲,這是每個星期四,工研院機械所自駕車團隊沒有特別說好的默契團服,這一群來自各國,七、八年級的年輕AI工程師,與車輛工程經驗豐富的老師傅擦出火花,跨領域、跨世代的緊密合作,讓自駕商用車的腳步快速前進,也讓團隊有很深的革命情感。

「自駕車這塊,國外緊密合作的公司不多,都分開做」工研院機械與機電所數位長王傑智認為AI應該在既有的產業上深根,「自駕車不只是一個資訊工程,他也是車輛工程、機械工程,一個高度整合的產業」團隊需要的不僅是懂車子,也要懂AI的人才,為此,他花了好大的力氣說服AI人才加入機械所,因為只有這些人緊密結合,才能真正了解自駕車的每一個環節。

近半來年,每兩周驗收一次的高強度研發測試過程,來自台灣、俄羅斯、印度等國家的年輕工程師,抗壓能力出乎意料的好,「失敗找問題很困擾,但是經歷越多失敗越有經驗」,且找問題的過程很有趣,王傑智鼓勵團隊吵架,說出不同的想法,但吵完後還是能一起喝咖啡休息,「這就是革命情感」。

王傑智說,過去的自駕車高度仰賴全球定位系統〈GPS〉,但也因此處處受限,在地下室、隧道收不到訊號,或下大雨擾亂穩定性,而工研院的自駕車結合感知、控制與車輛系統,可輕易做到動態障礙物辨識以及即時動態路徑規劃,卻不需高精度地理位置資訊。

「現在測試都還在工研院內,之後要規劃從工研院行駛到科學園區」跟其他自駕車設定在封閉場域低速運行的目標不同,機械所的自駕車可以在沒有交管、真正的道路上行駛,應付各種困難突發的駕駛情境。現在自駕車時速最高可到60公里,還能自己U型轉彎,在院區內測試時,完全不需要交管,且研發的軟體具有高度靈活性,能依照場域及功能需求進行技術快速組合,將技術複製到國內外的不同的車款上。

目前,自駕商用車已洽談將在第四季實現在國內外現行多車款上,未來更希望能應用在物流車隊巷弄精準自駕。而交通部也順應自駕車發展潮流,將開放自駕車上路測試,預計最快第四季完成法制作業。

這一群來自各國的年輕AI工程師,與車輛工程經驗豐富的師傅擦出火花,跨領域、跨世代...
這一群來自各國的年輕AI工程師,與車輛工程經驗豐富的師傅擦出火花,跨領域、跨世代的緊密合作,讓自駕商用車的腳步快速前進,也讓團隊有很深的革命情感。記者郭政芬/攝影
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自駕車工研院

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