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MIT機器狗現身!經濟部、工研院攜產業完成四大應用驗證

國產四足機器人結合 LiDAR 光達、自主定位與自主避障等技術,可於未知環境自主完成巡檢任務。經濟部提供
國產四足機器人結合 LiDAR 光達、自主定位與自主避障等技術,可於未知環境自主完成巡檢任務。經濟部提供

在經濟部支持下,由工研院攜手產官學研,共同打造的MIT機器狗,日前正式亮相。經濟部今(10)日發布社群貼文指出,國產四足機器人研發平台,成功完成兩款四足機器人,台灣雖起步晚,卻以短短一年半時間,就達成別人需要花20年的成就,展現令人驚豔的研發成果。

經濟部指出,這次更串聯所羅門(2359)、仁寶(2324)、英業達(2356)、創博、來達科技、東元電機(1504)等國內產業夥伴,一起打造MIT四足機器人生態系,朝智慧機器人產業邁進。

為了讓機器狗更聰明,經濟部表示,團隊更運用NVIDIA Taipei-1超級電腦及NVIDIA Omniverse模擬平台,同步訓練超過4,000隻虛擬機器狗,讓AI先在虛擬世界學會各種任務,再快速應用到真實環境,目前已完成四大應用驗證。

第一,消防救災。國內首例完成消防機器狗功能驗證,通過消防署認定的第三方公證單位測試。可率先進入高風險火場,偵測有毒、易燃氣體,協助蒐集現場資訊、搜尋受困者,降低消防人員執勤風險。

第二,地下涵洞巡檢。在黑暗、狹窄空間中上下樓梯、鑽洞前進,自主完成設備巡檢。第三,自主導航巡檢。結合LiDAR光學雷達建圖,不需人力遙控,遇到障礙物也能自主避開。

第四,群體協作。三隻機器狗默契合作、分工搬運物資,提升救災與物流效率。

經濟部表示,這次四足機器人的研發成果展現了台灣在「機械、感知、晶片、動態平衡與系統整合」等跨域技術;未來還可廣泛應用於產業巡檢、消防救災、智慧物流等各種場域,打造具有國際競爭力的MIT智慧機器人產業鏈邁進!

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