NASA把Linux送上火星!還在Github公開火星無人機「Ingenuity 機智號」程式碼

圖片及資料來源:The Verge、Github
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想學《玩具總動員》巴斯光年「飛向宇宙」嗎?NASA 火星探測車 Perseverance 毅力號帶著無人機「Ingenuity 機智號」成功飛向宇宙登陸火星。更酷的是,這架無人機搭載的系統採用開放原始碼的 Linux 作業系統, 並且 NASA 也將無人機飛行控制系統的程式碼釋出在 GitHub 平臺上。

圖片及資料來源:The Verge、Github
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Ingenuity 機智號無人機是由 NASA 噴氣推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory,JPL)設計製作,機身內建 Qualcomm Snapdragon 801 處理器晶片,採用 Linux 作業系統以搭配 NASA JPL 噴氣推進實驗室設計的飛行軟體框架「F Prime(F’)」。

不過,光是提到機智號無人機使用高通 S801 處理器,可能會讓很多人覺得訝異,甚至會認為已經 2021 年了,為什麼還在用 2014 年的晶片,但其實是因為機智號和毅力號的處理器必須符合 NASA 制定的 HPSC 高效能太空計算標準,需要獲得認證才能使用,因此 Ingenuity 機智號無人機不得不搭載 2014 年 Samsung Galaxy S5、Sony Xperia Z2、HTC M8 等多款旗艦手機使用的處理器。

圖片及資料來源:The Verge、Github
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除此之外,NASA JPL 資深工程師 Tim Canham 先前接受 IEEE 電機電子工程師學會採訪時表示,這是人類首次在火星上使用 Linux 作業系統。使用的軟體框架「F Prime(F’)」是由 JPL 為立方衛星及儀器製作,並且早在幾年就就開放原始碼。

因此使用者已經可以在 GitHub 平臺找到「F Prime(F’)」的原始程式碼,而且據稱 NASA JPL 正在開發讓民眾可以自己 DIY 的無人機。

按我開啟 GitHub 平臺的 NASA F Prime 網頁

圖片及資料來源:The VergeGithub

《原文刊登於合作媒體三嘻行動哇,聯合新聞網獲授權轉載。》

NASA 火星 Linux GitHub

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