快訊

日本宣布調降台疫情警示等級 入境不須接受採檢

為什麼特斯拉AI「看不出」路中央橫躺的大貨車?如果貨車車主放了三角錐或許結果會不同

一輛食品貨車昨天上午倒在國道一號南向二六八點三公里處內側車道上,後方一輛特斯拉轎車撞進貨車車廂。 圖/警方提供
一輛食品貨車昨天上午倒在國道一號南向二六八點三公里處內側車道上,後方一輛特斯拉轎車撞進貨車車廂。 圖/警方提供

昨天上午發生特斯拉無視路中央橫躺的貨車,筆直撞上去的新聞。相信很多人都覺得很奇怪,駕駛表示有開啟輔助駕駛系統,那麼為什麼這麼大一台貨車躺在路中央,特斯拉的AI會完全看不見?這是怎麼回事呢?雖然目前特斯拉官方沒有說明,不過,或許我們可以從特斯拉輔助駕駛的AI是怎麼樣「看」這個世界的原理,來試著理解一下。

能夠實現自駕車自動上路,有幾個重要的硬體搭配軟體來實現,硬體方面包括有車上的多具攝影機、LiDAR光達系統、GPS定位系統,軟體則是利用AI技術來辨識道路上的各種狀況。而針對「特斯拉為什麼看不到路中央橫躺的大貨車」這個問題,主要是發生在AI辨識這個部分上,因此我們必須先理解自動駕駛的AI辨識的原理

其實自動駕駛AI辨識的基本原理,與其它的AI影像應用差不多,基本上就是必須要先能夠為所見到的物體進行分類,然後在辨別出所看到的各個物件是屬於哪一個類別之後,再來判斷這個類別的這個物件,現在的狀態又是什麼。

假設你今天要丟給機器學習,讓他理解什麼是計程車,什麼是大貨車,首先當然要讓他能夠理解什麼是「車」。可能丟給他上百張物件的照片,第一階段,先讓他學會知道有輪子的就叫做「車」。接下來他發現車子的輪子有的有四個輪子,有的有兩個輪子,有的有八個輪子...然後你再教它四個輪子的是小型車,兩個輪子的是機車,八個輪子的是貨車或卡車...諸如此類一路學習下去。

以自動駕駛來說,最基本它必須要能夠辨識出路上的行人、摩托車、各式車種、交通號誌等等,這是最基本的辨別條件,接下來就要進一步辨識出行人要行進的方向、紅綠燈的狀態、汽車是前行還是倒退、路上的白線延伸到哪裡......諸如此類,提供給自動駕駛的大腦進行判斷。這些都會形成一個智慧學習的資料庫。

各家的自動駕駛AI基本的原理差不多,不過當然不同的車廠各自發展的AI,就有不同的特長。比方說,「動物」是否要加入自動駕駛能夠判斷的類別?而有人類騎在上面的單車,又該要怎麼判別?假設馬路上跳出了一顆球,或是像前幾天我們報導的天外飛來一隻烏龜,你的AI要不要能夠判斷這些物體?這些就是不同的車廠對於不同的AI所進行的研發判斷。

為什麼無法判斷是倒在地上的大貨車?

坦白說,透過機器學習,AI是如何判斷出一輛汽車是「汽車」的過程,對於人類來說可能很難理解,AI可能可以在很複雜的情況下,很精準的判斷出結果出來,或是可以告訴你在路前方目前有五輛公車、三台機車、兩輛腳踏車之類的,但可能卻無法回答你一些,你一眼看上去覺得很簡單的問題

不過,還記得嗎?前面我們說過,AI要學會怎麼樣判斷是一台車,基本條件可能是先從有沒有輪子開始。而現在這輛橫倒在路中央的白色大物,一開始就沒有輪子,因此AI判斷是車子的前提馬上就不存在,因此,在AI的眼中,這並不是一台車子

再來就是在資料庫中看看,這個白色的東西是什麼呢?很明顯這不是人類、也不是交通號誌,這個奇怪的白色東西可能根本就不存在於特斯拉的機器學習資料庫中。畢竟特斯拉的機器學習很可能沒有考慮過會有這麼奇怪的東西出現在馬路中央。

因此,特斯拉的確是「看不出」有輛白色的大貨車倒在路中央的。

根據報導,車主當時是站在一旁的分隔島上。如果特斯拉的輔助駕駛正常運作的話,理論上如果車主站在這個倒下的大貨車車頂前面,特斯拉的輔助駕駛AI應該就能夠看到「有人」出現在馬路前方,進而進行自動減速、煞車的動作。

▲ 從監視器影片中看來,事故後方並沒有擺放三角錐等警告標誌物

當然了,如果你看過新聞報導中現場的監控畫面,特斯拉一路看起來氣勢十足地筆直往車廂中衝入的畫面,相信你並不會建議貨車車主進行這樣「肉身擋車」的動作。

不過,車主如果有依照規定,在事故現場擺放三角錐或是警告標誌,特斯拉的AI應該是能夠辨識出來警告標誌的,如果車主的警告標誌放的夠遠的話,特斯拉的自動駕駛應該還是能夠及時煞住。壞就壞在看來貨車車主覺得這麼明顯的障礙物,任何「人」應該都看得到,而忽略了擺放警告標誌的動作。(也有可能是貨車倒成這樣,根本拿不出警告標誌出來放)

在這裡要補充說明的是,「看不出」不代表「看不見」,特斯拉的AI系統到底看到了什麼,這一點在這裡就猜不出來了,但從撞上去的狀況來看,或許可能當成了普通道路或是背景

特斯拉輔助駕駛AI是怎麼看這個世界的?

在兩年前,曾經有名叫verygreen 與 DamianXVI的兩位駭客,購入一套解鎖的特斯拉 Autopilot Hardware 2.5 系統,然後將它開上路上AI即時解析的畫面錄了下來,從這個影片中,我們可以看到特斯拉的AI是怎麼看這個世界的。

他們手動駕駛開車在法國的路上,AI純粹是用來分析道路上的物件來進行判斷。其中你可以看到,除了用方框框出辨識出來的物件之外,特斯拉的AI還可以辨識出來有哪些地方是汽車可以行駛的路,就用綠色的範圍覆蓋,而往前的黃色直線,代表著可行駛的車道以及邊界。至於在人行道上的石柱、路牌、遠處的建築物等東西,基本上不屬於可行駛的範圍、也不會移動,因此AI不予理會。

特斯拉的AI可判斷的物件還包括有「路口」,會依照路口的範圍來判斷可行進的方向,像是到了這個T字型路口的地方,你可以從兩對黃線的方向看出,他判斷車輛可以向右轉。

如果有「物件」擋在車子前方行駛的路徑上,你會看到黃色的線會變成紅色,表示警告。

再來下面這張就特別有趣了,你可以看到在這輛車轉彎的時候,有人橫過前面的馬路,這裡需要特別注意綠色部分可行駛的範圍,你可以看到,特斯拉的AI會依照路邊水泥判斷人行道與馬路之間的區別,但是當有人經過馬路的時候,綠色的範圍就縮起來表示不能夠行駛。更有趣的是,後面有一排三角錐,他也會自動判斷為不能行駛。

從這幾張圖片以及影片,或許可以協助我們更進一步的理解,為什麼特斯拉「看不出」路中央的貨車這件事。以及如果當時車主放了三角錐,或許就可以幫助特斯拉自動駕駛辨識出「此路不通」的原因

《原文刊登於合作媒體T客邦 ,聯合新聞網獲授權轉載。》

AI 特斯拉 車主 機器學習 人行道 自動駕駛 LiDAR

延伸閱讀

原來特斯拉看不懂紅綠燈…新版本系統上線 終於可辨識交通號誌

中國特斯拉夜間APP大規模當機 導致車主連車都開不走、或是只能「盲開」

開自動輔助撞貨車 特斯拉駕駛誤認會「自動煞車」

自動駕駛再漲價1000美元!馬斯克:未來特斯拉不只能代步 也幫你賺錢

相關新聞

iPhone 13首曝! 瀏海變小、ProMotion螢幕、Touch ID

iPhone 12系列已正式發布,但如果還沒決定要不要換機,不妨參考一下iPhone 13的外洩消息,也許能再等等並省下...

傳美政府盯上Google 恐強制分拆Chrome瀏覽器事業

美媒引述3名知情人士報導,美國司法部及州檢察官針對Google涉嫌壟斷展開調查,擬強制Google出售旗下主宰市場的Ch...

法院裁決讓WeChat暫緩被禁 美國司法部將提出上訴

先前加州法院以違反言論自由為由,讓WeChat獲得在美國境內暫緩被禁,但美國司法部表示將對此提出上訴。

Google首頁換上插畫版張愛玲 紀念百歲誕辰

Google首頁今天出現一張穿著紅色旗袍、梳著波浪瀏海的民國女子,這名女子正是已逝作家張愛玲。Google為了紀念張愛玲...

不讓考題外洩 這個國家每年高中畢業考就會全國大斷網

這項措施早在2016年就開始,這已經幾乎是阿爾及利亞的「傳統」。由於在2016年,阿爾及利亞全國各地的高中畢業考試的考題,在考前以及考試進行中就已經外洩,因此阿爾及利亞決定讓全國都無法連上臉書等社群網路,預防他們利用社群網路來散佈題目或是答案。

Google大當機!Gmail、YouTube等服務都遭殃

Google於美國24日晚間出現大規模的服務中斷,包括電郵、YouTube和Google文件等服務都暫時無法使用。

賓拉登的硬碟中那些盜版日本動畫、成人影片 到底是用來幹嘛的?

蓋達組織的前領導人賓拉登雖然已經被擊斃,不過近十年來,專家一直在分析他留下的硬碟,裡頭除了他的日記外,還有大量盜版日本動畫跟成人影片,這些檔案到底是來自哪裡、又是給誰看的?

街口託付寶三大問題?胡亦嘉率百名員工重申:金管會說謊、一切合法

面對上個月金管會勒令停止「託付寶」,街口今天號召全體一百多名員工召開記者會,痛批金管會施法不公,並再次強調託付寶一切合法。

NVIDIA確認以400億美元價格從Softbank手中收購Arm

雖然先前在財報會議中表示並未與Softbank洽談收購Arm事宜,但NVIDIA稍早終於確認將以400億美元等值現金與NVIDIA股票收購Arm。

報導指稱中國政府認為TikTok與其出售美國業務 不如選擇被禁

而在目前中美貿易戰情況下,中國政府顯然認為TikTok業務與其被迫出售,不如選擇被美國政府禁用,才不致於被視為向美國政府低頭,似乎更讓字節跳動沒有太多退路。

台灣網速全球排第18 中華電信國內最快

網速調查機構Speedtest報告指出,台灣今年第2季行動平均下載速度達46.99 Mbps,較去年同期增近10%,今年...

NCC抓大放小?強制揭露業界機密?OTT專法草案爭議一次看

引起業界高度關注,由 NCC 擬定的 OTT 專法(網際網路視聽服務管理法)日前終於推出草案,並在今天大陣仗舉辦公聽會先帶大家快速回顧一下重要爭議:

熱門新聞

商品推薦

udn討論區

0 則留言
規範
  • 張貼文章或下標籤,不得有違法或侵害他人權益之言論,違者應自負法律責任。
  • 對於明知不實或過度情緒謾罵之言論,經網友檢舉或本網站發現,聯合新聞網有權逕予刪除文章、停權或解除會員資格。不同意上述規範者,請勿張貼文章。
  • 對於無意義、與本文無關、明知不實、謾罵之標籤,聯合新聞網有權逕予刪除標籤、停權或解除會員資格。不同意上述規範者,請勿下標籤。
  • 凡「暱稱」涉及謾罵、髒話穢言、侵害他人權利,聯合新聞網有權逕予刪除發言文章、停權或解除會員資格。不同意上述規範者,請勿張貼文章。