不會敲桿卻能操作機器手臂 台科大生智慧撞球奪冠

台科大碩士生黃柏笙雖然不會實際敲桿打撞球，卻能透過軟硬體整合，操作機器手臂擊打撞球，連續3年在上銀智慧機器手實作競賽的智慧撞球項目奪冠。

台灣科技大學今天發布新聞稿指出，台科大學生參加今年上銀智慧機器手實作競賽，由電機工程系碩士生黃柏笙與不分系學生周佑澤組成的團隊，在智動裝杯、智動裝袋、智慧撞球等項目都拿下冠軍，共獲頒新台幣27萬元獎金。

今年的上銀智慧機器手實作競賽的題目比以往困難，例如「智動裝杯」項目模擬工廠出貨或無人飲料店的情況，使用機器手臂拿取杯、蓋後，裝取一定水量，再放到出貨區；「智動裝袋」項目則要利用機器手臂打開摺好的紙袋，再將裝3種物料的橢圓形食品放入；「智慧撞球」項目則從原先輪流出10桿，改為每隊2分鐘，需優化影像處理速度。

連續3年在智慧撞球項目奪冠的黃柏笙說，他其實不會實際敲桿打撞球，只是懂得運用影像處理程式及機器手臂等軟硬體整合，操作機器手臂擊打撞球。

黃柏笙表示，此競賽以往偏重程式能力，今年著重硬體的機構設備，必須處理複雜的機器手臂動作，感謝上銀科技在賽前借出機器手臂讓團隊練習，指導教師吳國彰也提供3D列印、雷射切割等設備，並分享業界經驗，讓他受益匪淺。

黃柏笙分析，競賽當下跟實驗室的環境不同，導致許多團隊無法因地制宜和調整分工，而他在賽前親力親為、要求嚴謹，也時常思考各種可能，並經過多次沙盤推演，才能每次比賽都跟不同隊友盡速培養默契，屢創佳績。